《悲华经》说:韦驮菩萨在过去世跟释迦牟尼佛等同为兄弟。过去劫转轮圣王有一千个儿子,同为兄弟,千子学佛后各个发愿,当时的韦驮菩萨听了他们的发愿后就说:“你们修行成道,弘扬佛法的时候我给你们做护法,护持你们,等你们全部成佛之后,我最后一个成佛。”后来转轮圣王的千子成为我们贤劫的千佛,释迦牟尼佛为第四尊,韦驮菩萨成就最后一尊,名字叫楼至佛
第一愿:修菩萨道愿
世尊,我愿于尔时修菩萨道,修诸苦行、持戒、布施、多闻、精进、忍辱、爱语、福德、智慧、种种助道悉令具足。
第二愿:护持正法愿
贤劫诸佛垂成佛时,愿我在初奉施饮食。般涅槃后收取舍利,起塔供养,护持正法;见毁戒者,劝化安止令住持戒;远离正见堕诸见者,劝化安止令住正见;散乱心者,劝化安止令住定心;无威仪者,劝化安止住圣威仪。若有众生欲行善根,我当为其开示善根。
第三愿:末法燃灯愿
彼诸世尊般涅槃后正法垂灭,我于尔时当护持之令不断绝,于世界中燃正法灯。
第四愿:劫难度众愿
刀兵劫时,我当教化一切众生,持不杀戒乃至正见,于十恶中拔出众生,安止令住十善道中,灭诸盲冥,开示善法。我当灭此劫浊、命浊、众生浊、烦恼浊、见浊、令无有余。
于飢馑劫,我当劝化一切众生,安止住于檀波罗蜜,乃至般若波罗蜜亦如是。我劝众生住六波罗蜜时,众生所有一切飢饿、黑暗、秽浊、怨贼、斗诤及诸烦恼、悉令寂静。
于疾疫劫,我当教化一切众生,悉令住于六和法中,亦令安止住四摄法,众生所有疾疫黑暗当令灭尽,于半贤劫断灭众生如是苦恼。
第五愿:末后成佛愿
一千四佛于半劫中出世、涅槃、正法灭已,然后我当成阿耨多罗三藐三菩提。